Un robot qui résout un Rubik’s Cube entièrement imprimé en 3D

Last modified on 19 mars, 2018 at 15 h 11 min
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Nous aimons ce nouveau projet publié sur Thingiverse, crée par par O.T. Vinta, c’est le projet parfait pour les amoureux du Rubik’s Cube, les enfants et les étudiants. Nous commençons la reproduction de ce robot dans moins de 30 jours. Nous venons de passer commande pour l’intégralité des pièces… nous sommes impatients de démarrer !

Fully 3D-Printed Rubik's Cube Solving Robot by otvinta3d - Thingiverse_DIY_robotic_pinter3d-one

Présentation par l’auteur

Ce robot résolveur de Rubik’s Cube imprimé en 3D qui est équipé d’une carte Raspberry Pi a tout d’un robot sérieux et de qualité bras, servo-moteur, engrenages, camera et intelligence artificielle. Si vous souhaitez vous lancer dans la robotique avec des enfants ou des étudiants, c’est la machine idéale pour cela.

Ce géant à quatre bras et un seul oeil mesure 35cm de hauteur. Il necessecite 70 heures d’impression et une bobine entière de filament pour l’imprimer (moins d’1kg), il faudra tout de même dépenser 170 € au total, mais une fois fini et tester il en épatera plus d’un autour de vous. Mélangez votre cube de Rubik, placez-le entre les pinces du robot, appuyez sur un bouton, puis asseyez-vous et regardez cette machine étonnamment intelligente et étonnamment belle, réorganiser toutes les couleurs. Regardez la vidéo!

Ce robot est entièrement imprimable en 3D. A part bien évident les servo-moteurs, la caméra, l’électronique et quelques douzaines de boulons et écrous. Il ne nécessite absolument aucune soudure .

Lien sur Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:2471044
l’auteur sur on Thingiverse: https://www.thingiverse.com/otvinta3d/about

Le Guide d’assemblage détaillé : http://www.otvinta.com/download12.html

Liste du matériel necessaire mise à jour avec les liens d’achat  directs

Q. Produits + Lien Amazon au meilleur prix Prix recommandé par article (approx.)
4 DS3218 Servo Motor with Horn
20.00 €
4 150 mm Servo Extension Lead, Male-to-Female
0.78 €
4 Hitec HS-311 Servo Motor
21.40 €
1 Raspberry Pi 3 Model B Quad-Core

This part is optional. The app can be run on a regular Windows 10 PC as well.
37.00 €
1 Pololu Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller (Assembled)
39.00 €
1 USB 5 MP or 12 MP Webcam with 6 LEDs

Search on eBay, Amazon, etc. for Webcam with LEDs. The camera we use was sold under the brand « HDE » but often no brand at all is mentioned. Just look for this distinctive shape. It could be bought for as low as $3.00 – $5.00.
9.99 €
1 AC/DC adaptateur 6V 3A (3000 mA) alimentation secteur

This robot uses the SMAKN power supply adapter (shown here), with the round plug replaced by two female connectors to be plugged into the Pololu servo controller. The replacing was done by a competent technician proficient in soldering. Use a wall plug at your own risk. See the Connecting Electronics section below for more information.
$8.00
1 Standard Rubik’s Cube 3×3
Sans cet objet, le robot est complètement inutile. Nous recommandons le modèle sans auto-collant, sans entretien. Notre code de reconnaissance des couleurs n’a été testé qu’avec les couleurs standard (originales) indiquées ici. N’utilisez pas un cube de vitesse!
$12.00
76 Metric M3-12 Phillips-head Countersunk Bolts $0.06
36 Metric M3 Nuts $0.06
9 Small 2mm Wood screws or Metric M2x8 Molts
These are to attach the HS-311 horns to the servos, and one more to attach the Pololu servo controller to the back side of the camera holder.
$0.06

Coût total du robot (approx.): 170 €

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